OTC即非处方药，是指无需处方就可获得的药物，在美国称之为“可在柜台上卖到的药物”，即over the Counter，简称OTC。这已称谓已经约定俗成，为世界各国所认知。
非处方药的称谓起源于美国。从前大多数药物无需处方就可获得。美国1938年制定的《食品、药品和化妆品条理》给予美国食品药品监督管理局（FDA）发布规章的权力，但没有明确哪些药物只能凭处方买到。1951年，美国国会通过了由一位药师参议员提出的对《食品药品化妆品法》的修正案（杜哈姆修正案），规定了处方药与非处方药的分类标准，在世界上第一个创建了药品按处方药与非处方药分类管理的制度。此后，日本、英国、德国和加拿大分别通过了有关法律，相继建立了药品的分类管理体制。我国的香港、澳门和台湾地区也实行了药品分离管理制度。我国大陆从2000年开始正式实施药品分类管理，逐步完善了OTC品种，迄今为止已经公布了6批OTC药品目录，涉及4000余个品种，基本完成了OTC药品的遴选工作。
非处方药不需要凭医师处方即可自行购买和使用。它们都是在临床使用多年，经过科学评价，被实践证明由消费者自我使用比处方药更安全的药品。非处方药是消费者根据自己所掌握的医药知识，并借助阅读药品标识物（说明书），自我选择使用的药品。非处方药的特点是安全、有效、方便、经济。当然，有的药物可能对这位患者有效，而对另一患者无效。而且，任何药物都可引起不良反应。但总体来说，非处方药是相对安全有效的。 
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